Ворота Сан Паоло (Porta S. Paolo) с двумя башенками - составная часть Аврелиановых стен, которыми император обнес город в III в. Стена протяженностью 18 км окружала все 7 римских холмов, в ней было 18 ворот и 381 башня. Некоторые её участки сохранились до наших дней, однако большая часть аутентичных укреплений, переживших не один штурм варваров, византийцев, испанцев, немецких императоров и французских королей, разрушилась. Стены, которые мы видим ныне, возведены во времена правления Папы Павла III Фарнезе (XVI). Ворота Сан-Паоло, по легенде стоят на том самом месте, откуда повели на казнь апостола Павла. От них начиналась дорога на юг, ведшая в древний порт Остию (Via Ostia). Ныне это Via Ostiense, на другом конце которой стоит одна из 7 главных римских базилик - Сан-Паоло-Фуори-ле-Мура (Chiesa di S. Paolo Fuori le Mura), построенная на месте захоронения св. Павла.