В Кенсингтонском саду расположен Кенсингтонский дворец, в котором жила принцесса Уэльская с двумя сыновьями.
Первыми из королевской семьи в этом дворце жили Вильгельм 3 и королева Мария, которые в 1689 году купили Ноттингемский дворец в посёлке Кенсингтон за 18000 фунтов. Дом, находившийся недалеко от загрязнённого Вестминстера, стал их загородным особняком, и сэру Кристоферу Рену было поручено произвести все необходимые работы для улучшения здания. Таким образом Кенсингтон расширился и до сих пор является королевским владением.
В 1899 году королева Виктория, которая родилась и воспитывалась в этом дворце, открыла апартаменты для публики.
Дворец святого Джеймса, необычное кирпичное здание, было построено королём Генрихом III. Вход, некоторые части королевской капеллы и гобеленовый зал сохранились с 16 века и выглядят так же, как в 1558 году, когда умерла королева Мария I. Карл I провёл в этом дворце последние дни своей жизни, и после него там жили более счастливые члены королевской семьи. Сейчас в этом уютном дворце живут герцог и герцогиня Кентские. Здесь расположены кабинеты лорда-гофмейстера, а Британский суд до сих пор называется Сент-Джеймским. В день своего рождения Королева-мать принимала поздравления в этом дворце и приветствовала собравшихся людей. Любимая бабушка Англии, ровесница века, жила во дворце Кларенса, построенный в 1825 году архитектором Нэшем для Вильгельма IV, который был в то время герцогом Кларесенским.
Несмотря на кажущуюся скромность фасада, Кенсингтонский дворец таит в себе массу интересного.
Парадные апартаменты короля — целый комплекс великолепных исторических залов, где выставлены многочисленные живописные полотна, скульптуры и оригинальные предметы интерьера. Начать знакомство стоит с величественной Королевской лестницы, ведущей в Зал приёмов, где выставлен королевский трон, принадлежавший сыну Георга II. В Частном кабинете обратите внимание на искусно расписанный потолок и гобелены. Зал под куполом поражает богатством обстановки и деталей, а Комната для рисования — одно из самых камерных и уютных помещений комплекса.
В Парадных апартаментах Королевы интересны Королевская лестница, по которой королева Мэри некогда спускалась в свои любимые сады, Королевская галерея с массой удивительных артефактов: турецкими коврами, фарфором и образцами вышивки, Обеденный зал с великолепными резными деревянными настенными панелями и уютный Будуар королевы. Красный салон — историческое место, в котором королева Виктория провела свой первый государственный совет через считанные часы после интронизации.